[实用新型]在役管道惯性导航测量系统

摘要

本实用新型是一种基于惯性导航技术对在役管道位置测量的在役管道惯性导航测量系统。涉及无线电定位和管道系统技术领域。其特征是所述惯性测量单元为三个加速度计和三个激光陀螺仪的输出接惯性导航系统，惯性导航系统输出接滤波和迭代计算，里程轮输出也接滤波和迭代计算，惯性导航另一输出位置、姿态角、速度信号。本实用新型能实时测量检测器位置姿态，准确定位缺陷在管道中位置，准确定位检测器在管道中位置，能绘制管道轨迹路线，并实时记录存储数据。

主权项

一种基于惯性导航技术对在役管道位置测量的在役管道惯性导航测量系统，包括两个独立部分，一部分是惯性测量单元，一部分是数据处理单元；所述惯性测量单元主要由三个加速度计、三个激光陀螺仪、信号处理电路、电源模块、数据采集、存储模块组成；所述数据处理单元有主处理器；所述数据采集有在役管道惯性导航系统x、y、z轴上陀螺仪的数据采集模块、惯性导航系统x、y、z轴上加速度计的数据采集电路和里程计数据采集电路；其特征是所述惯性测量单元为三个加速度计和三个激光陀螺仪的输出接惯性导航系统，惯性导航系统一输出接滤波和迭代计算，里程轮输出也接滤波和迭代计算，惯性导航另一输出为位置、姿态角、速度信号。