[实用新型]行星齿轮装置

摘要

本实用新型提供了一种行星齿轮装置，包括：齿圈；输出拔叉，输出拔叉包括本体和沿本体的周向突出的多个卡块；滚柱；第一行星轮组件，第一行星轮组件包括第一行星轮架和安装在第一行星轮架上的行星轮，第一行星轮架的输出侧设置有多个卡槽；一部分卡槽内安装有卡块，另一部分卡槽内安装有滚柱；本体的位于相邻两个卡块之间的表面形成限位面，滚柱位于与限位面相对应的位置；输出轴，与输出拔叉连接；箱体，齿圈、输出拔叉、滚柱和第一行星轮组件安装在箱体内。本实用新型仅在普通的行星齿轮箱的基础上，增加了滚柱和输出拔叉，因此，具有零件少、结构紧凑的特点，可将动力传动和制动融合在一起，拓展了行星齿轮箱的应用空间。

主权项

一种行星齿轮装置，其特征在于，包括：齿圈(10)；输出拔叉(20)，所述输出拔叉(20)包括本体(21)和沿所述本体(21)的周向突出的多个卡块(22)；滚柱(30)；第一行星轮组件(40)，所述第一行星轮组件(40)包括第一行星轮架(41)和安装在所述第一行星轮架(41)上的行星轮(42)，所述第一行星轮架(41)的输出侧设置有多个卡槽(43)；一部分所述卡槽(43)内安装有所述卡块(22)，另一部分所述卡槽(43)内安装有所述滚柱(30)；所述本体(21)的位于相邻两个所述卡块(22)之间的表面形成限位面，所述滚柱(30)位于与所述限位面相对应的位置；输出轴(50)，与所述输出拔叉(20)连接；箱体(60)，所述齿圈(10)、所述输出拔叉(20)、所述滚柱(30)和所述第一行星轮组件(40)安装在所述箱体(60)内。