[实用新型]一种机械手焊接防撞装置有效
| 申请号： | 201320053945.0 | 申请日： | 2013-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN203124958U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 潘保平 | 申请（专利权）人： | 芜湖新宝超声波设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/26 | 分类号： | B23K20/26;B23K20/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241080 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种机械手焊接防撞装置，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有控制三轴机械手左右移动的伺服电机，所述的三轴机械手上连接机械手焊接防撞装置。所述的机械手焊接防撞装置包括：设置在三轴机械手上的光电开关、行程开关以及机械限位装置。有益效果：由于采用三级保护装置有效的避免了三轴机械手发生碰撞的现象，结构简单，使用安全可靠，稳定性强，提高经济效益。本装置的安全距离为10mm，当两个三轴机械手距离小于10mm时，由一级的光电开关切断伺服电机的电源，当一级保护不起作用时，由二级行程开关切断伺服电机的电源，当二级保护不起作用时，有三级保护机械限位进行限制三轴机械手的行程，保证两个三轴机械手不会发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手焊接防撞装置，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有控制三轴机械手左右移动的伺服电机，所述的三轴机械手上连接机械手焊接防撞机构。
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