[实用新型]一种温挤压专用气动式机械手夹钳有效
| 申请号： | 201320059685.8 | 申请日： | 2013-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN203141501U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 冯爱新;武晓志;薛伟;顾永玉 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B21C25/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种温挤压专用气动式机械手夹钳，包括基座、气缸和两组相对设置的夹持机构，所述每组夹持机构均包括仿形手指、传动齿轮、扇形齿条、手指臂和两根手指臂辅助杆；扇形齿条与手指臂紧固连接；气缸安装在基座的一端，活塞杆端部设有驱动齿条，驱动齿条与两组夹持机构中的传动齿轮均啮合；传动齿轮与扇形齿条啮合；扇形齿条与仿形手指连接；仿形手指呈V型，仿形手指的底部通过销轴与手指臂可转动的连接。本实用新型中的仿形手指、手指臂、手指臂辅助杆、基座通过销连接构成平行四连杆机构，以保证手指臂在打开或闭合时，仿形手指的开口方向不变，提高夹持可靠性和夹持精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挤压 专用 气动式 机械手 夹钳 | ||
【主权项】：
一种温挤压专用气动式机械手夹钳，其特征在于，包括基座、气缸（3）和两组相对设置的夹持机构，所述每组夹持机构均包括仿形手指（13）、传动齿轮（10）、扇形齿条（11）、手指臂（12）和两根手指臂辅助杆（6）；传动齿轮（10）和扇形齿条（11）安装在基座内；扇形齿条（11）与手指臂（12）紧固连接；气缸（3）安装在基座的一端，所述气缸（3）为一单活塞杆双作用气缸；气缸（3）中的活塞杆（2）端部设有驱动齿条（8），驱动齿条（8）与两组夹持机构中的传动齿轮（10）均啮合；传动齿轮（10）与扇形齿条（11）啮合；扇形齿条（11）与仿形手指（13）连接；仿形手指（13）呈V型，仿形手指（13）的底部通过销轴与手指臂（12）可转动的连接；两根手指臂辅助杆（6）对称设置在基座的两侧，每根手指臂辅助杆（6）的一端均通过销轴与基座可转动的连接，另一端均通过销轴与仿形手指的一个侧边（13）可转动的连接。
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