[实用新型]基于微处理器S3C2410的小型无人机飞控系统

摘要

一种基于微处理器S3C2410的小型无人机飞控系统，在主机外壳内装有1块主控电路板，该主控电路板由微处理器电路、485通信电路、CAN总线通信电路、GPS/GPRS通信电路组成；该主控电路板上的485通信电路通过485总线与各种飞行参数传感器相连；CAN总线通信电路通过CAN总线与无人机的各种执行部件相连；GPS/GPRS通信电路上设有2个天线接口，1个GPS天线接口通过GPS高频线与GPS天线相连，另1个GPRS天线接口通过GPRS高频线与GPRS天线相连。本实用新型通过GPRS网络，无人机飞控系统与地面监控站进行通信，实现无人机远程控制。

主权项

一种基于微处理器S3C2410的小型无人机飞控系统，包括主机、485总线、CAN总线、GPS天线和GPRS天线，其特征是：主机有1个长方形的外壳，在主机外壳上方设有1个485总线输入凹槽、1个CAN总线输出凹槽、1个GPS天线凹槽、1个GPRS天线凹槽；在主机外壳内装有1块主控电路板，该主控电路板由微处理器电路、485通信电路、CAN总线通信电路、GPS/GPRS通信电路组成；该主控电路板上的微处理器电路由S3C2410及其外围电路组成，负责传感器数据协议的解析和无人机执行部件的控制；该主控电路板上的485通信电路上设有1个485总线通信接口，通过485总线与各种飞行参数传感器相连，该485总线通信接口位于主机外壳上方的485总线输入凹槽处；该主控电路板上的CAN总线通信电路上设有1个CAN总线输出接口，通过CAN总线与无人机的各种执行部件相连，该CAN总线输出接口位于主机外壳上方的CAN总线输出凹槽处；该主控电路板上的GPS/GPRS通信电路上设有2个天线接口，1个GPS天线接口，通过GPS高频线与GPS天线相连，该GPS天线接口位于主机外壳上方的GPS天线凹槽处；1个GPRS天线接口，通过GPRS高频线与GPRS天线相连，该GPRS天线接口位于主机外壳上方的GPRS天线凹槽处。