[实用新型]焊枪带抓手一体化结构有效
| 申请号： | 201320061024.9 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN203124950U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王大明 | 申请（专利权）人： | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/36 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 钟玉敏 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种焊枪带抓手一体化结构，包括焊枪模块，所述焊枪模块包括变压器单元、动力驱动单元以及动电极、定电极、电极臂组成的焊钳，还包括抓取模块，所述抓取模块通过一连接部固定在所述焊枪模块上。本实用新型可同时实现焊接与搬运两种功能，有效提高自动化率，大大减少设备投入、降低人力成本，实现生产布局的精益化要求。并且焊枪模块、抓取模块布置合理，充分考虑了焊枪的可达性，兼顾了焊枪系统质心位置与机器人T轴转动惯量的关系，保证可焊性的情况下，降低了系统疲劳损坏频次。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 抓手 一体化 结构 | ||
【主权项】：
一种焊枪带抓手一体化结构，包括焊枪模块，所述焊枪模块包括变压器单元、动力驱动单元以及动电极、定电极、电极臂组成的焊钳，其特征在于，还包括抓取模块，所述抓取模块通过一连接部固定在所述焊枪模块上。
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