[实用新型]挖掘机器人实验模型有效
| 申请号： | 201320063663.9 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN203102735U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王福斌;陈至坤;王文慧 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 063009 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人实验模型，具体是一种实现无人视觉伺服控制的挖掘机器人实验模型。包括挖掘机模型、摄像机、工业计算机，所述摄像机安置在挖掘机模型一侧，相距挖掘机模型一定距离，可以完整地拍摄到整个挖掘机模型，在挖掘机模型上加装有与工业计算机进行蓝牙通信的单片机控制器，所述单片机控制器包括调节挖掘机模型上的机械臂位姿的直流电机驱动模块。本实用新型为无人智能化挖掘作业的控制研究提供了实验平台，有助于开发无人视觉伺服控制的挖掘机器人产品。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘 机器人 实验 模型 | ||
【主权项】：
一种挖掘机器人实验模型，包括挖掘机模型、摄像机、工业计算机，其特征在于，所述摄像机安置在挖掘机模型一侧，相距挖掘机模型一定距离，可以完整地拍摄到整个挖掘机模型，在挖掘机模型上加装有与工业计算机进行蓝牙通信的单片机控制器，所述单片机控制器包括调节挖掘机模型上的机械臂位姿的直流电机驱动模块。
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