[实用新型]一种水晶坯件自动磨抛系统

摘要

本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：第一旋转架及其机头；第二旋转架及其有机头；第三旋转架及其机械手，环绕第三旋转架设上料工位、对接工位以及第一旋转架上的一机头；第四旋转架及其机械手，环绕第四旋转架设对接工位、下料工位以及第二旋转架上的一机头；对接工位设有对接机构，对接机架上设有对接支架和等待支架，对接支架靠近第三旋转架，等待支架靠近第四旋转架；对接支架上设有滑动的上夹具座和固定的下夹具座，两夹具座之间设有加热管；等待支架由转动驱动装置驱动绕水平轴转动，等待支架上设有夹具固定部，对接机架上设有转移机构。本技术方案，对接精度高，粘接牢固，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。

主权项

一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括：第一旋转架，环绕第一旋转架设置有至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位，第一旋转架能够转动和定位并设置有至少两个能够安装夹具的机头；第二旋转架，环绕第二旋转架设置有至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位，第二旋转架能够转动和定位并设置有至少两个能够安装夹具的机头；上料工位，设有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；对接工位，设有对接机构；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；第三旋转架，环绕第三旋转架设置所述上料工位、所述对接工位以及第一旋转架上的一个机头，第三旋转架能够转动和定位并设置有三个能够拾取和放下夹具的机械手；第四旋转架，环绕第四旋转架设置所述对接工位、所述下料工位以及第二旋转架上的一个机头，第三旋转架能够转动和定位并设置有三个能够拾取和放下夹具的机械手；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构；所述对接机构包括对接机架（301），对接机架（301）上设有一对接位置和一等待位置，对接位置靠近第三旋转架，等待位置靠近第四旋转架；对接位置上固定安装有对接支架 （311），对接支架（311）的上部设有上夹具座（313），上夹具座（313）与对接支架（311）竖直滑动连接并由滑动驱动装置驱动上下滑动，对接支架（311）的下部设有下夹具座（316），下夹具座（316）与对接支架（311）固定连接，上夹具座（313）和下夹具座（316）上下相对设置，上夹具座（313）和下夹具座（316）上均安装有用于夹具定位对准的夹具定位装置和用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，上夹具座（313）和下夹具座（316）之间设有加热管（315）；等待位置上设有等待支架（321），等待支架（321）安装在对接机架（301）上并由转动驱动装置驱动绕水平轴转动，等待支架（321）上至少设有上下两个夹具固定部（322、323），夹具固定部（322、323）上安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；对接机架（301）上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在下夹具座（316）和等待支架（321）下部的夹具固定部（323）之间转移的转移机构。