[实用新型]中风瘫痪病人腿脚电动助练椅

摘要

一种中风瘫痪病人腿脚电动助练椅，包括底座、坐立交替机构、腿脚伸展机构、手臂摇摆机构和脚踏板，腿脚伸展机构安装在底座位上，坐立交替机构设置在底坐上，支撑架、升降伺服电机、齿轮齿条变速器、升降齿条、连动框、座位框、靠背框和销轴，手臂摇摆机构设置在靠背框的背面，脚踏板设置在腿脚伸展机构的左右脚摆杆上，由于在本实用新型中同时设置了坐立交替机构、腿脚伸展机构和手臂摇摆机构，病人既能分别进行双腿脚的交替摆动、手臂伸展摇摆运动和坐姿与站立的交替运动，又能进行上述各种运动的组合，能够适应不同病人的煅练需求，促使中风瘫痪病人康复。

主权项

一种中风瘫痪病人腿脚电动助练椅，其特征是：包括底座（1）、坐立交替机构（2）、腿脚伸展机构（3）、手臂摇摆机构（4）和脚踏板（5），所述底座（1）由水平底框（11）和垂直框（12）组成，垂直框（12）固定在水平底框（11）的左侧边上，两者固定连为一体；所述坐立交替机构（2）包括支撑架（21）、升降伺服电机（22）、齿轮齿条变速器（23）、升降齿条（24）、连动框（25）、座位框（26）、靠背框（27）和销轴（28），齿轮齿条变速器（23）固定安装在支撑架（21）的上端，支撑架（21）的下端铰接在底座（1）的水平底框（11）上，升降伺服电机（22）固定在齿轮齿条变速器（23）上，齿轮齿条变速器（23）中的升降齿条（24）的上端与座位框（26）的背面铰连接，连动框（25）和座位框（26）的一端通过销轴（28）与底座（1）的垂直框（12）铰连接，连动框（25）和座位框（26）的另一端通过销轴（28）与靠背框（27）铰连接，连动框（25）、座位框（26）、靠背框（27）和底座（1）之间形成四连杆机构；所述腿脚伸展机构（3）包括伺服电机（31）、减速机（32）、左偏心轮（33）、右偏心轮（34）、左连杆（35）、左脚摆杆（36）、右连杆（37）和右脚摆杆（38），减速机（32）由伺服电机（31）驱动，且伺服电机（31）安装在减速机（32）上，左偏心轮（33）和右偏心轮（34）固定安装在减速机（32）的输出轴的两端，左连杆（35）的一端与左偏心轮（33）铰连接，左连杆（35）的另一端与左脚摆杆（36）铰连接，右连杆（37）的一端与右偏心轮（34）铰连接，右连杆（37）的另一端与右脚摆杆（38）铰连接，左连杆（35）与右连杆（37）结构相同，左脚摆杆（36）和右脚摆杆（38）结构相同，左连杆（35）、左偏心轮 （33）的铰连接点与右连杆（37）、右偏心轮（34）的铰连接点对称，即两者之间的相位角为180°；所述手臂摇摆机构（4）包括手臂摇摆伺服变压器（40）、主动离合齿轮组件（41）、从动齿轮（42）、从动轴（43）、连杆（44）、短摆臂（45）、销（46）、长摆臂（47）和扶手（48），手臂摇摆伺服变压器（40）固定在靠背框（27）上，所述主动离合齿轮组件（41）包括弹簧（411）、主动齿轮（412）、轴向轴承（413）和离合手柄（414），弹簧（411）、轴向轴承（413）、主动齿轮（412）和轴向轴承（413）依次套装在手臂摇摆伺服变压器（40）的输出轴上，离合手柄（414）铰接在手臂摇摆伺服变压器（40）的输出轴上，从动齿轮（42）套装在从动轴（43）上，从动轴（43）安装在靠背框（27）上，短摆臂（45）和长摆臂（47）都固定在销（46）上，扶手（48）铰接在长摆臂（47）上，销（46）套装在靠背框（27）上，连杆（44）的一端与短摆臂（45）铰连接，连杆（44）的另一端与从动齿轮（42）的端面铰连接；在左脚摆杆（36）和右脚摆杆（38）的下端均安装有脚踏板（5）。