[实用新型]多CPU网络化机器人控制器有效
| 申请号： | 201320070710.2 | 申请日： | 2013-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN203149363U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 楼晓春;陈华凌 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多CPU网络化机器人控制器，解决了现有的控制器由一个CPU完成所有功能，其功能和性能受到了很大的限制的缺陷，包括控制机器人的规划CPU，及与规划CPU相配套并进行数据传输的多个控制CPU，每个控制CPU连接数据存取单元、信息采集单元、控制单元和网络通讯单元。规划CPU为最高级CPU，控制CPU为次一级CPU，不同层级的CPU组合后对机器人进行控制，功能和性能得到大的改善和提高。 | ||
| 搜索关键词： | cpu 网络化 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种多CPU网络化机器人控制器，其特征在于包括控制机器人的规划CPU，及与规划CPU相配套并进行数据传输的多个控制CPU， 每个控制CPU连接数据存取单元、信息采集单元、控制单元和网络通讯单元。
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