[实用新型]用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具，主要用于冰激凌、牛奶、饼干、巧克力、蛋黄派等物品包装或装箱等；在确保被吸附物不会掉落的基础上，缩小物品的排列长度，减小了装箱空间，进而可以减小包装箱的尺寸，从而可大大降低包装箱成本，进而降低企业的仓储、运输、存储等相关成本。

主权项

一种用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具，其特性是：包括光轴和滑块，安装在光轴上的滑块（3）中有一个是和光轴固定在一起的，固定的滑块再与连接件（1）固定在一起，其余滑块（3）在光轴上滑动；铰链（5）分别安装在滑块（3）上，再通过销子（6）把铰链连接在一起，通过这种结构，滑块（3）可以等间距的伸出和收缩；长支架（7）和短支架（8）间隔安装，有利于缩小物品的排列长度；气缸一（4）的缸体和轴端分别和滑块（3）连接；气缸二（10）的缸体固定在短支架（8）上；小支架（11）固定在气缸二（10）的轴端；在气缸一（4）和气缸二（10）伸出状态下，真空吸盘（9）位于同一平面；在此时可以和物品接触，在接触同时在真空发生器（12）上通入压缩空气，真空发生器在真空吸盘一侧产生负压，因此真空吸盘（9）和物品之间产生负压，真空吸盘（9）能吸住物品；当多个真空吸盘（9）吸住多个物品时，气缸一（4）和气缸二（10）收缩；气缸一（4）收缩，使得滑块（3）带动长支架（7）和短支架（8）上的真空吸盘（9）向一起靠拢，因此吸住的物品被紧密的排列在一起；气缸二（10）收缩，使得在短支架（8）上的真空吸盘（9）吸住的物品高于在长支架（7）上的物品，产生交错排列，可以进一步缩小物品的排列长度。