[实用新型]一种支链停歇控制型多自由度连杆机构有效
| 申请号： | 201320072471.4 | 申请日： | 2013-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN203080582U | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;张林;潘宇晨 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F9/20 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种支链停歇控制型多自由度连杆机构，包括原动机、传动装置以及多自由度连杆机构，所述原动机为内燃机或电机，所述传动装置由分动箱、离合器、换向装置、减速器构成，所述多自由度连杆机构为五杆机构，其第一主动杆一端通过第一转动副与机架一端联接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆一端联接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆联接，第二连杆通过第四转动副与第二主动杆一端联接，第二主动杆另一端通过第五转动副与机架另一端联接，所述多自由度连杆机构的主动杆由离合器和换向装置控制。可实现多自由度连杆机构输出复杂可变的运动轨迹，降低了成本，且可避免因采用电机驱动造成电力供应限制，特别适合挖掘机、装载机等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停歇 控制 自由度 连杆机构 | ||
【主权项】：
一种支链停歇控制型多自由度连杆机构，其特征在于，包括原动机、传动装置以及多自由度连杆机构，所述原动机为内燃机或电机，所述传动装置由分动箱、离合器、换向装置、减速器构成，所述多自由度连杆机构为五杆机构，由第一主动杆、第二主动杆、第二连杆、第一连杆、机架构成，所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架一端联接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆一端联接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆联接，第二连杆通过第四转动副与第二主动杆一端联接，第二主动杆另一端通过第五转动副与机架另一端联接，所述多自由度连杆机构的主动杆由离合器和换向装置控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320072471.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能液位控制器
- 下一篇：一种使挖掘机力量增大的松土装置
