[实用新型]热冲压成型生产线出炉板坯举升及水平方向定位装置

摘要

热冲压成型生产线出炉板坯举升及水平方向定位装置，属于机械领域。克服现有的生产线上的不足。由板坯升降机构，板坯纵、横向定位机构，升降机构、定位机构自动控制器组成；其中的板坯升降机构托架，固定在托架上一组钢板组成的板坯支撑格栅，托架升降摇臂，摇臂轴，两根摇臂轴联动的联动摇臂、联动连杆，摇臂轴驱动摇臂，摇臂轴驱动连杆，减速机、驱动电机组成。纵向定位机构由两个竖向液压缸，固定在活塞杆上板坯阻挡立柱构成；横向定位机构由四个两两相背的液压缸、固定在活塞杆上竖杆、固定在同侧两根竖杆上端输送辊上面的板坯横向定位块组成。本实用新型的积极效果是改善了定位抓取的协调性，板坯定位精准，确保机械手连续抓取板坯无异常。

主权项

热冲压成型生产线出炉板坯举升及水平方向定位装置，其特征是：由板坯升降机构，板坯纵向定位机构和横向定位机构，升降机构、定位机构自动控制器组成；其中的板坯升降机构包括矩形托架，平行排列固定在托架上、并且上端位于输送辊间隙位置的一组钢板组成的板坯支撑格栅，铰接在托架或托架支撑杆上的四个托架升降摇臂，分别将两侧的两个升降摇臂固结在其上的两根摇臂轴，固结在摇臂轴上的使两根摇臂轴联动的联动摇臂，连接在两个摇臂轴上的联动摇臂间的摇臂轴联动连杆，固结在一根摇臂轴上的摇臂轴驱动摇臂，铰接在摇臂轴驱动摇臂和减速机动力输出摇臂间的摇臂轴驱动连杆，减速机驱动电机，安装驱动电机及摇臂轴的底座；其中的纵向定位机构由竖向安装在托架上的两个液压或气压缸，固定在活塞杆上、在输送辊间隙中升降的板坯阻挡立柱构成；横向定位机构由与输送辊同轴向安装在托架两侧的四个两两相背的液压或气压缸、固定在活塞杆上的上端伸出输送辊输送平面的竖杆、固定在同侧两根竖杆上端的板坯横向定位块组成；其中的自动控制器升降机构、定位机构包括板坯停止位置的光传感器，传感信号处理及输出动作指令的处理器，电磁阀及电磁开关。