[实用新型]全自动树脂插口拉链拼合机

摘要

一种全自动树脂插口拉链拼合机，包括前拖带机构（100）和后拖带机构（200），在所述前拖带机构（100）和后拖带机构（200）之间，从前至后依次设有拉头定位机构（300）和导向压紧机构（400），在所述拉头定位机构（300）的拉头上模（301）和下模（302）一侧设有钩针机构（800）和插销导向机构（500）；本拼合机通过控制电路（600）实现对各机构的自动控制。本实用新型具有在注塑完方块和插销后，无需由手工操作拼合拉链，以减轻工人劳动强度，并且明显提高效率的优点。

主权项

一种全自动树脂插口拉链拼合机，其特征在于，包括前拖带机构（100）和后拖带机构（200），在所述前拖带机构（100）和后拖带机构（200）之间，从前至后依次设有拉头定位机构（300）和导向压紧机构（400），在所述拉头定位机构（300）的拉头上模（301）和下模（302）一侧设有钩针机构（800）和插销导向机构（500）；所述前拖带机构（100）带动拉链向前运行，当位于所述拉头定位机构（300）前侧的拉头探测器感应到拉头时，所述拉头探测器给控制电路（600）一个感应信号，所述控制电路（600）根据所述感应信号产生第一控制信号，所述第一控制信号分别控制所述前拖带机构（100）停止动作，并控制拉头定位机构（300）的合模气缸（304）驱动拉头定位机构（300）的上模（301）和下模（302）相对合拢到预定位置；所述上模（301）和下模（302）相对合拢到位后，合模位置感应器给所述控制电路（600）一个位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述位置感应信号产生第二控制信号，所述第二控制信号控制所述前拖带机构（100）和后拖带机构（200）同步带动拉链和拉头向后运行，当拉头位置感应器感应到拉头被拉入上模（301）和下模（302）之间的预定位置后，所述拉头位置感应器给所述控制电路（600）一个拉头位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述拉头位置感应信号产生第三控制信号，所述第三控制信号分别控制前拖带机构（100）和后拖带机构（200）停止运行，同时控制钩针机构（800）的钩针压紧拉头的拉片，并将拉头保险打开；如果位于拉头前侧紧靠所述拉头的方块检测器检测到拉链的方块存在，则给所述控制电路（600）一个方块存在的位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述方块存在的位置感应信号产生第四控制信号，所述第四控制信号控制所述导向压紧机构（400）将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时将带插销的另一瓣拉链向上弯曲，使插销退回到与拉头的拼合口平行位置；如果位于拉头前侧紧靠所述拉头的方块检测器没有检测到拉链的方块存在，则给所述控制电路（600）一个方块不存在的位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述方块不存在位置感应信号产生第五控制信号，所述第五控制信号控制前拖带机构（100）和后拖带机构（200）继续向后运行，直至方块检测器检测到拉链的方块存在，方块检测器给所述控制电路（600）一个方块存在的位置感应信号，所述控制电路（600）根据所述方块存在的位置感应信号产生第四控制信号，控制前拖带机构（100）和后拖带机构（200）停止运行，并控制所述导向压紧机构（400）将带有方块和拉头的一瓣拉链压紧，并同时将带插销的另一瓣拉链向上弯曲，使插销退回到与拉头的拼合口平行位置；所述控制电路控制所述插销导向机构（500）摆动将插销拔到正对所述拉头的拼合口位置；所述前拖带机构（100）向前拉动拉链，使插销从拼合口完全进入所述拉头内，插销位置感应器感到插销完全进入拉头内后，给所述控制电路（600）一个插销位置感应信号，所述控制电路（600）根据插销位置感应信号产生第六控制信号，所述第六控制信号控制导向压紧机构（400）松开拉链，并控制前拖带机构（100）向前运行开始拼合；拼合到预设距离后，所述控制电路（600）产生第七控制信号，控制所述钩针机构（800）松开拉头的保险，进入下一步重复动作。