[实用新型]机器人控制器有效
| 申请号： | 201320076072.5 | 申请日： | 2013-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN203191739U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞 | 申请（专利权）人： | 刘瑞 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王茹;胡杰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区元岗路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人控制器，包括ARM处理器，以及分别与ARM处理器连接的至少8路传感器检测电路、显示设备、触摸输入设备、至少2路直流电机驱动电路、至少2路伺服电机驱动电路，ARM处理器上设置有以太网端口和USB端口。本实用新型机器人控制器，设置有触摸输入设备和显示设备，用户利用触摸输入设备和显示设备，实现良好的人机交互，在ARM处理器上还设置有以太网端口和USB接口方便与电脑或者多种拥有USB接口的输入、输出设备连接，这样不但可以实现电脑对ARM的机器人控制器的控制还可以让用户体验多种不同的输入、输出控制方式。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种机器人控制器，其特征在于，包括ARM处理器，以及分别与所述ARM处理器连接的至少8路传感器检测电路、显示设备、触摸输入设备、至少2路直流电机驱动电路和至少2路伺服电机驱动电路；所述ARM处理器上设置有以太网端口和USB端口。
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