[实用新型]移动机器人定位与导航实验平台有效
| 申请号： | 201320079516.0 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN203101977U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陈孟元;汪贵东;孙书诚;柴灿 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种移动机器人定位与导航实验平台，其包括：传感器网络单元，适于采集数据；数据处理单元，适于处理传感器网络单元采集的数据；和机器人控制单元，适于接收数据处理单元的处理结果并根据处理结果来控制机器人。移动机器人定位与导航实验平台还可以包括：上位机显示单元，适于接收数据处理单元的处理结果并进行显示。将Zigbee这种低功耗，低成本，高可靠的无线传感器网络技术应用于定位与导航，不仅能够实现对各节点传感器测量信号的采集接收，还提高了整个系统应用的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 导航 实验 平台 | ||
【主权项】：
一种移动机器人定位与导航实验平台，其特征在于，包括：传感器网络单元，适于采集数据；数据处理单元，适于处理传感器网络单元采集的数据；和机器人控制单元，适于接收数据处理单元的处理结果并根据处理结果来控制机器人。
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