[实用新型]一种仪表台装配机械手辅助夹具有效
申请号: | 201320080690.7 | 申请日: | 2013-02-21 |
公开(公告)号: | CN203156757U | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 刘俊 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B23P19/00 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民 |
地址: | 230022 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种仪表台装配机械手辅助夹具,包括:立杆;横梁;控制单元;夹紧驱动单元;一对夹紧臂;所述立杆与所述横梁连接,所述夹紧臂与所述横梁滑动配合并且在所述控制单元的控制下受所述夹紧驱动单元的驱动相向或者相背运动,所述夹紧臂上安装有相对的销。本实用新型能够避免机械手在搬运仪表台时夹具对仪表台产生磕碰、划伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 仪表 装配 机械手 辅助 夹具 | ||
【主权项】:
一种仪表台装配机械手辅助夹具,包括:立杆;横梁;控制单元;夹紧驱动单元;一对夹紧臂;其特征在于,所述立杆与所述横梁连接,所述夹紧臂与所述横梁滑动配合并且在所述控制单元的控制下受所述夹紧驱动单元的驱动相向或者相背运动,所述夹紧臂上安装有相对的销。
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