[实用新型]一种抓取圆罐机械手

摘要

本实用新型涉及一种抓取圆罐机械手，其包括具有一中通孔的活塞套，与活塞套的中通孔活动插接的活塞芯，活塞销以及弹簧；所述活塞套还设有至少三个贯穿其上端面、下端面的长轴孔，所有长轴孔绕所述中通孔的中轴线均匀分布，且长轴孔位于所述中通孔的外侧；长轴孔内穿设有一传动块，传动块可沿长轴孔的长度方向运动；传动块的一端与一连接块固定连接；长轴孔套设在活塞销上并与活塞销固定；活塞销的头部位于中通孔内，活塞销的尾部位于活塞套外；所述弹簧套装在活塞销上，且弹簧位于长轴孔内；所述活塞芯的端部与活塞销的头部匹配，以推动活塞销沿远离中通孔的方向运动。本实用新型结构简单，经济实用，有效降低生产成本和节约装配、更换的时间。

主权项

一种抓取圆罐机械手，其特征在于，包括具有一中通孔的活塞套，与活塞套的中通孔活动插接的活塞芯，活塞销以及弹簧；所述活塞套还设有至少三个贯穿其上端面、下端面的长轴孔，所有长轴孔绕所述中通孔的中轴线均匀分布，且长轴孔位于所述中通孔的外侧；长轴孔内穿设有一传动块，传动块可沿长轴孔的长度方向运动；传动块的一端与一连接块固定连接，所述连接块与传动块之间的夹角为85°‑100°；所述连接块还固定连接一夹块，所述夹块与连接块之间的夹角为40°‑95°；长轴孔套设在活塞销上并与活塞销固定；活塞销的头部位于中通孔内，活塞销的尾部位于活塞套外；所述弹簧套装在活塞销上，且弹簧位于长轴孔内；所述活塞芯的端部与活塞销的头部匹配，以推动活塞销沿远离中通孔的方向运动；其中，活塞销、弹簧、传动块、长轴孔的数量均相等。