[实用新型]一种用于磨削往复运动的驱动装置

摘要

一种用于磨削往复运动的驱动装置，包括安装在滑轨上的工作台，工作台下安装有驱动装置，驱动装置包括连接在工作台上的左拉绳、右拉绳，工作台的下方设有安装在导轨上的动滑轮，在动滑轮的左右方向上分别设有左定滑轮、左固定端、右定滑轮和右固定端；其中左拉绳依次绕过左定滑轮、动滑轮并连接在左固定端上，其中右拉绳依次绕过右定滑轮、动滑轮并连接在右固定端上；其中动滑轮连接在丝杆螺母副上，丝杆螺母副连接有伺服电机。伺服电机驱动丝杆转动，并带动动滑轮滑动，动滑轮带动拉绳并牵引工作台往复运动，这种往复机构是集钢绳牵拉的优点及滚珠丝杆螺母副驱动的优点于一身。

主权项

一种用于磨削往复运动的驱动装置，包括安装在滑轨（2）上的工作台（1），工作台（1）下安装有驱动装置，其特征是：所述驱动装置包括连接在工作台（1）上的左拉绳（3）、右拉绳（4），工作台（1）的下方设有安装在导轨（10）上的动滑轮（9），在动滑轮（9）的左右方向上分别设有左定滑轮（5）、左固定端（6）、右定滑轮（7）和右固定端（8）；所述左拉绳（3）依次绕过左定滑轮（5）、动滑轮（9）并连接在左固定端（6）上，所述右拉绳（4）依次绕过右定滑轮（7）、动滑轮（9）并连接在右固定端（8）上；所述动滑轮（9）连接在丝杆螺母副（11）上，丝杆螺母副（11）连接有伺服电机（14）。