[实用新型]空调管道清洁机器人的多传感器视觉装置

摘要

一种空调管道清洁机器人的多传感器视觉装置，包含执行数据采集算法的单片机，还包括超声波视觉电路，设置超声波发射探头，驱动所述的超声波发射探头的超声波发射电路，超声波接收探头和对所述的超声波接收探头的输出信号进行放大滤波的超声波接收电路；红外视觉电路，设置第一红外发射探头，驱动第一红外发射探头的第一红外发射电路，第一红外接收探头和对第一红外接收探头的输出信号进行放大滤波的第一红外接收电路；台阶检测电路，设置第二红外发射探头，驱动第二红外发射探头的第二红外发射电路，第二红外接收探头和对第二红外接收探头的输出信号进行放大滤波的第二红外接收电路；碰撞检测装置，设置碰撞板，左微动开关和右微动开关。

主权项

空调管道清洁机器人的多传感器视觉装置，包含能执行数据采集算法的单片机,其特征是：还包括超声波视觉电路，与所述的单片机连接，设置发射超声波信号的超声波发射探头，驱动所述的的超声波发射探头的超声波发射电路，接收超声波信号的超声波接收探头和对所述的超声波接收探头的输出信号进行放大滤波的超声波接收电路；红外视觉电路，与所述的单片机连接，设置发射红外信号的第一红外发射探头，驱动所述的第一红外发射探头的第一红外发射电路，接收红外信号的第一红外接收探头和对所述的第一红外接收探头的输出信号进行放大滤波的第一红外接收电路；台阶检测电路，与所述的单片机连接，设置发射红外信号的第二红外发射探头，驱动所述的第二红外发射探头的第二红外发射电路，接收红外信号的第二红外接收探头和对所述的第二红外接收探头的输出信号进行放大滤波的第二红外接收电路；碰撞检测装置，设置碰撞板，所述的碰撞板设置在所述的空调管道清洁机器人的前部，在所述的碰撞板两侧设置左微动开关和右微动开关，并与所述的单片机连接。