[实用新型]一种装箱机器人有效
| 申请号： | 201320088983.X | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN203127186U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 冯玉军;王林昊;曾国良 | 申请（专利权）人： | 扬州中欧工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 任利国 |
| 地址： | 225127 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种装箱机器人，装箱机器人支架上安装有水平的X轴导轨，X轴导轨上设有在X轴电机减速机驱动下可沿X轴导轨移动的X轴滑块，X轴滑块上固定连接有Z轴滑座，Z轴升降杆嵌装在Z轴滑座的Z轴滑槽中且在Z轴电机减速机驱动下可沿Z轴滑槽上下移动，Z轴升降杆的下端固定连接有真空吸袋组件，真空吸袋组件包括真空吸盘安装座、真空吸盘及保持各真空吸盘负压的真空发生器，各真空吸盘的吸口向下且均匀分布在真空吸盘安装座的下端面上，真空吸盘安装座的上端面中部固定有安装座连接板，安装座连接板与Z轴升降杆的下端相连。该装箱机器人能够顺利吸取米袋等软包装食品袋并装入包装箱中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装箱 机器人 | ||
【主权项】：
一种装箱机器人，其特征在于：包括装箱机器人支架，所述装箱机器人支架上安装有水平的X轴导轨，所述X轴导轨上设有在X轴电机减速机驱动下可沿X轴导轨移动的X轴滑块，所述X轴滑块上固定连接有Z轴滑座，Z轴升降杆嵌装在Z轴滑座的Z轴滑槽中且在Z轴电机减速机驱动下可沿Z轴滑槽上下移动，所述Z轴升降杆的下端固定连接有可以吸取软包装食品袋的真空吸袋组件。
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