[实用新型]一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构有效
| 申请号： | 201320102702.1 | 申请日： | 2013-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN203109687U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 冯虎田;欧屹;陶卫军;王禹林;徐弘博;蔡理;韩军;殷爱华;夏仰球;王贺伟;葛甜;朱倩 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构。该换刀装置导向机构主要由盘式刀库、换刀机械手、换刀机械手支座、导向杆、辅助导向杆、导向杆支架构成。导向杆支架内部分别设置导向杆和辅助导向杆，导向杆上设置换刀机械手支座，换刀机械手支座可沿导向杆移动，换刀机械手支座上设置换刀机械手，导向杆和辅助导向杆的一端伸出导向杆支架，伸出端通过螺纹连接设置在盘式刀库上，依靠导向杆支架与盘式刀库定位。本实用新型结构紧凑，导向精度高，成本低，易于安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盘式刀库 机械手 装置 导向 机构 | ||
【主权项】：
一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构，其特征在于，包括盘式刀库（1）、换刀机械手（2）、换刀机械手支座（3）、导向杆（4）、辅助导向杆（5）和导向杆支架（6）；导向杆支架（6）内部设置相互平行的导向杆（4）和辅助导向杆（5），导向杆（4）上设置换刀机械手支座（3），换刀机械手支座（3）可沿导向杆（4）移动，换刀机械手支座（3）上设置换刀机械手（2），所述导向杆（4）和辅助导向杆（5）均贯穿换刀机械手（2），所述换刀机械手（2）可与换刀机械手支座（3）一起沿导向杆（4）和辅助导向杆（5）移动，导向杆（4）和辅助导向杆（5）的下端伸出导向杆支架（6），伸出端通过螺纹连接固定在盘式刀库（1）上，依靠导向杆支架（6）与盘式刀库（1）定位。
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