[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201320103959.9 | 申请日： | 2013-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN203210367U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陶建波 | 申请（专利权）人： | 宋锦荣 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312400 浙江省绍兴市嵊州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括底座、大臂、小臂和机械手，所述的底座上设置有活动块，所述的底座上还设置有接线盒，所述的活动块上设置有控制活动块转动的第一电机，所述的活动块通过第二电机与大臂活动连接，所述的大臂通过第三电机与小臂活动连接，所述的小臂通过第四电机与机械手活动连接，所述的机械手还设置有控制机械手运动的第五电机。本实用新型由于设置了多个电机，电机在信号的控制下，可以单独对某一部件进行动作，也可以多个部件同时动作，具有转动灵活，精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括底座（1）、大臂（3）、小臂（4）和机械手（6），其特征在于：所述的底座（1）上设置有活动块（10），所述的底座（1）上还设置有接线盒（2），所述的活动块（10）上设置有控制活动块（10）转动的第一电机（9），所述的活动块（10）通过第二电机（8）与大臂（3）活动连接，所述的大臂（3）通过第三电机（7）与小臂（4）活动连接，所述的小臂（4）通过第四电机（5）与机械手（6）活动连接，所述的机械手（6）还设置有控制机械手（6）运动的第五电机（11）。
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