[实用新型]一种步进电机驱动反馈信号滤波电路有效
| 申请号： | 201320110641.3 | 申请日： | 2013-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN203166820U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 张宏波;柳柱;李长森 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种步进电机驱动反馈信号滤波电路，所述滤波电路包括变频采样点产生电路、采样值环形缓存模块、滤波窗口采样值统计逻辑模块和滞回输出逻辑模块；变频采样点产生电路根据步进电机驱动频率信号产生采样点信号；采样值环形缓存模块在采样点信号的控制下对步进电机驱动反馈信号进行采样获得反馈信号采样值，记录所述反馈信号采样值并输出环形缓存移出值，采样值环形缓存模块的记录深度与滤波窗口宽度一致；滤波窗口采样值统计逻辑模块根据环形缓存移出值和当前步进电机驱动反馈信号更新滤波窗口采样值统计值；滞回输出逻辑模块利用门限值与滤波窗口采样值统计值进行比较输出滤波结果。本实用新型滤波效果理想，电路易于实现，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 驱动 反馈 信号 滤波 电路 | ||
【主权项】：
一种步进电机驱动反馈信号滤波电路，其特征在于，所述滤波电路包括变频采样点产生电路、采样值环形缓存模块、滤波窗口采样值统计逻辑模块和滞回输出逻辑模块；变频采样点产生电路根据步进电机驱动频率信号产生采样点信号；采样值环形缓存模块在采样点信号的控制下对步进电机驱动反馈信号进行采样获得反馈信号采样值，记录所述反馈信号采样值并输出环形缓存移出值，采样值环形缓存模块的记录深度与滤波窗口宽度一致；滤波窗口采样值统计逻辑模块根据环形缓存移出值和当前步进电机驱动反馈信号更新滤波窗口采样值统计值；滞回输出逻辑模块利用门限值与滤波窗口采样值统计值进行比较输出滤波结果。
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