[实用新型]一种开模定位控制系统

摘要

本实用新型公开了一种开模定位控制系统，包括：控制器、驱动器和编码器；控制器与驱动器连接，获取当前实际速度，并将当前实际速度发送至驱动器；驱动器与编码器连接，判断接收到的当前实际速度与规划速度的速度偏差是否满足预设范围，若不满足，则对速度偏差进行PID调节，编码器反馈PID调节过程中的实际速度；控制器还获取PID调节过程中的所需补偿的力，并将所需补偿的力发送至驱动器；驱动器根据接收到的所需补偿的力、编码器反馈的实际速度和规划速度对速度偏差进行PID调节，使速度偏差满足预设范围。本实用新型能够通过压力闭环以及速度闭环来实时调节开模定位的实际速度与规划速度之间的偏差，从而使得开模定位的精度大大提高。

主权项

一种开模定位控制系统，其特征在于，包括：控制器、驱动器和编码器；其中：所述控制器与所述驱动器连接，获取当前实际速度，并将所述当前实际速度发送至驱动器；所述驱动器与编码器连接，判断接收到的所述当前实际速度与规划速度的速度偏差是否满足预设范围，若不满足，则对所述速度偏差进行PID调节，所述编码器反馈PID调节过程中的实际速度；所述控制器还获取PID调节过程中的所需补偿的力，并将所需补偿的力发送至所述驱动器；所述驱动器根据接收到的所需补偿的力、编码器反馈的实际速度和规划速度对速度偏差进行PID调节，使速度偏差满足预设范围。