[实用新型]取件机立式夹爪有效
申请号: | 201320115985.3 | 申请日: | 2013-03-14 |
公开(公告)号: | CN203171633U | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 石倩云;姚辉 | 申请(专利权)人: | 昆山伟拓压铸机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215313 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取件机立式夹爪,包括一由气缸活塞驱动水平运动的气缸连接杆,所述气缸连接杆与一上齿条连接,所述上齿条的下方平行地设置一下齿条,所述上齿条、下齿条之间啮合一齿轮;所述上齿条与一后夹板连接,所述下齿条与一前夹板连接,前夹板、后夹板上分别设置一夹爪。本实用新型的取件机立式夹爪改变了通常传统的夹取零件时零件料柄只能水平方向设置的限制。该取件机立式夹爪机构构思新颖,夹紧方式特殊。由啮合于一个齿轮的上、下齿条同时带动后夹板和前夹板沿水平方向运动,从而使后夹板和前夹板上的两个夹爪沿水平方向同时相对运动,同时向中间夹紧,可以夹取垂直方向的零件料柄,夹紧力大,稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 取件机 立式 | ||
【主权项】:
一种取件机立式夹爪,其特征是,包括一由气缸活塞驱动水平运动的气缸连接杆,所述气缸连接杆与一上齿条连接,所述上齿条的下方平行地设置一下齿条,所述上齿条、下齿条之间啮合一齿轮;所述上齿条与一后夹板连接,所述下齿条与一前夹板连接,前夹板、后夹板上分别设置一夹爪。
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