[实用新型]多工位抓手有效
申请号: | 201320116126.6 | 申请日: | 2013-03-14 |
公开(公告)号: | CN203171638U | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 于勇;李良庄 | 申请(专利权)人: | 广州宇械机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B21J13/10 |
代理公司: | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 马丽丽 |
地址: | 510000 广东省广州市白云*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多工位抓手,该多工位抓手包括夹手,驱动夹手张开与闭合的驱动装置,控制驱动装置工作的控制装置;所述夹手包括第一夹手座,第二夹手座,固定安装在第一夹手座的第一仿形手指,固定安装在第二夹手座且与第一仿形手指配合的第二仿形手指;所述第一仿形手指与第二仿形手指的数量均大于或等于三。本实用新型多工位抓手可一次性抓取多个坯料,抓取坯料的工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 多工位 抓手 | ||
【主权项】:
一种多工位抓手,其特征在于,包括:夹手,驱动夹手张开与闭合的驱动装置,控制驱动装置工作的控制装置;所述夹手包括第一夹手座,第二夹手座,固定安装在第一夹手座的第一仿形手指,固定安装在第二夹手座且与第一仿形手指配合的第二仿形手指;所述第一仿形手指与第二仿形手指的数量均大于或等于三。
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