[实用新型]金属锭码垛自转夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种金属锭码垛自转夹紧机构，包括一个转接管和两组自转夹紧装置，所述自转夹紧装置相对安装在转接管的两端，在转接管上设置有机器人过渡板；所述自转夹紧装置包括夹紧气缸和旋转气缸，所述夹紧气缸包括相适配的夹紧缸和夹紧缸活塞，所述旋转气缸包括相适配的的旋转缸和旋转轴，所述夹紧缸通过夹紧缸固定架固定在转接管上，所述旋转缸与夹紧缸活塞固定，连接杆通过轴承安装在夹紧缸活塞内，连接杆的一端固定有夹爪，连接杆的另一端与旋转轴位置固定。本实用新型提供的金属锭码垛自转夹紧机构，能够在实现夹取和放置动作的同时，具备自转功能，便于正反交替放置金属锭。

主权项

金属锭码垛自转夹紧机构，其特征在于：包括一个转接管（1）和两组自转夹紧装置，所述自转夹紧装置相对安装在转接管（1）的两端，在转接管（1）上设置有机器人过渡板（2）；所述自转夹紧装置包括夹紧气缸和旋转气缸，所述夹紧气缸包括相适配的夹紧缸（5）和夹紧缸活塞（6），所述旋转气缸包括相适配的的旋转缸（9）和旋转轴（8），所述夹紧缸（5）通过夹紧缸固定架（4）固定在转接管（1）上，所述旋转缸（9）与夹紧缸活塞（6）固定，连接杆（7）通过轴承安装在夹紧缸活塞（6）内，连接杆（7）的一端固定有夹爪（3），连接杆（7）的另一端与旋转轴（8）位置固定。