[实用新型]双自由度调压机构

摘要

双自由度调压机构，包括流体层流实现机构、若干个连接不同调压机构的取压点和双自由度调节机构；流体层流实现机构包括阀芯和阀套；阀芯的侧壁轴向设置若干条贯穿阀芯首尾的通槽，且所述的通槽和阀套形成的间隙连通进油口和出油口，在间隙中流体流动呈现层流流态，进油口和出油口的压力分布呈现稳定的线性分布；取压点是贯穿阀套的取压孔，取压孔连通间隙；取压点位置调节机构包括阀芯和推动阀芯在阀套内作直线和旋转双自由度运动的推动部件。本实用新型的有益效果是：阀芯具有直线运动和旋转运动的双自由度运动，多个取压点可以连接不同的调压机构，而多条通槽可以调整调压的范围，使得调压机构的适用范围宽，多点控制、并且调压稳定，使用方便。

主权项

双自由度调压机构，其特征在于：包括流体层流实现机构、若干个连接不同调压机构的取压点和双自由度调节机构；流体层流实现机构包括阀芯和阀套；所述的阀芯的侧壁轴向设置若干条贯穿阀芯首尾的通槽，且所述的通槽和阀套形成的间隙连通进油口和出油口，所述的间隙为层流层流道，在所述的间隙中流体流动呈现层流流态，进油口和出油口的压力分布呈现稳定的线性分布；所述的取压点个数为一个时，所述的阀芯的侧壁轴向设置多条通槽；所述的取压点时个数大于等于2个时，所述的阀芯的侧壁轴向设置一条通槽；取压点是贯穿阀套的取压孔，所述的取压孔连通所述的间隙，所述的取压点设置在所述的进油口和所述的出油口之间，取压点处的压力满足以下公式： P a = L 1 L ( P s - P o ) + P o - - - ( 2 ) 其中，Pa为取压点处的压力；Ps为进油口的压力；Po为出油口的压力；L1为取压点与出油口之间的距离；L为层流层流道的长度；且L1的取值范围均为0～L；Pa的取值范围均为Po～Ps；双自由度调节机构包括所述的阀芯和推动阀芯在所述的阀套内作直线和旋转双自由度运动的推动部件，阀芯的移动使L1在0‑L之间变化。