[实用新型]机器人的行走装置有效
| 申请号： | 201320117237.9 | 申请日： | 2013-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN203306136U | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 梁钟铭 | 申请（专利权）人： | 东莞龙昌数码科技有限公司;东莞龙昌智能技术研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 宛文鸣 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的行走装置，行走装置安装机器人的底盘上,底盘包括上壳体和下壳体,行走装置包括驱动轮和辅助轮,所述的驱动轮和辅助轮安装在上壳体和下壳体的腔体内,并穿过下壳体的下表面,驱动轮和辅助轮各设有两个,其中辅助轮安装在底盘前后位置,驱动轮安装在底盘的左右位置,驱动轮上设有可使驱动轮上下弹性滑动的驱动轮活动单元。本实用新型通过可使驱动轮上下弹性滑动的驱动轮活动单元，使得驱动轮始终能够与地面接触，并通过辅助轮配合，能够使机器人底盘的至少三个轮子保证在同一个平面，就能够保证机器人平稳的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
机器人的行走装置，行走装置安装机器人的底盘上,底盘包括上壳体和下壳体 ,行走装置包括驱动轮和辅助轮,其特征在于:所述的驱动轮和辅助轮安装在上壳体和下壳体的腔体内,并穿过下壳体的下表面,驱动轮和辅助轮各设有两个,其中辅助轮安装在底盘前后位置,驱动轮安装在底盘的左右位置,驱动轮上设有可使驱动轮上下弹性滑动的驱动轮活动单元。
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