[实用新型]基于无损检测技术的香蕉实时分级包装生产线

摘要

本实用新型涉及一种基于无损检测技术的香蕉实时分级包装生产线，由传输装置、分级装置、清洗保鲜装置和包装设备组成，分级装置和清洗保鲜装置通过传输装置与包装设备连接。通过分级装置中的计算机视觉系统可以检测经清洗吹干后的香蕉形状、尺寸、颜色和缺陷等外观品质。此外，更换光照箱内的光源(如采用激光和紫外线等)，还能实现香蕉质构、pH和可溶性固形物等常规理化指标的检测。工控机可以综合外观及理化指标判定香蕉等级，等级信息和由位置传感器获得的位置信息由无线模块传输到分级执行模块。不同级别的香蕉通过执行模块分选到对应的卸果滑道，进入包装设备进行装箱。该装置能够对香蕉进行采后批量检测分级和包装，提高香蕉工业的自动化水平。

主权项

一种基于无损检测技术的香蕉实时分级包装生产线，由传输装置、分级装置、清洗保鲜装置和包装设备组成，分级装置和清洗保鲜装置通过传输装置与包装设备连接，其特征在于：1) 分级装置：包括配有压力传感器的斜滑道(13)、光照箱（16）、摄像机(17)、光源（18）、位置传感器(19)、装配图像采集卡及PLC控制模块的计算机(20)和分级执行模块(27)，配有压力传感器的斜滑道(13)将香蕉的重量信号通过传输路径(21)传输给PLC控制模块的计算机(20)，PLC控制模块的计算机(20)输出起动信号给风机(15)和喷洒器(23) ，触发给风机(15)和喷洒器(23)工作；位置传感器(19)与摄像机(17)连接，摄像机(17) 将位置传感器(19)获取的香蕉位置拍摄成图像，并通过传输路径(21)将图像信号传输给PLC控制模块的计算机(20)；PLC控制模块的计算机(20)将图像处理分析得到的等级信息信号与位置信息信号通过传输路径(21)传输给分级执行模块(27)；2) 清洗保鲜装置由清洗装置和保鲜装置组成，清洗装置包括清洗水槽(7)、带网孔的托果盘(9)、旋转卸果轴(10)、风干箱(14)、风机(15)、保鲜装置包括喷洒防腐保鲜箱(22)、喷洒器(23)、带网孔的传输带(24)、废液槽(25)；清洗水槽(7)置于分级装置之前，清洗水槽(7)内装有带网孔的托果盘(9)，带网孔的托果盘(9)内装有旋转卸果轴(10)，且带网孔的托果盘(9)和旋转卸果轴(10)分别与小型电机连接，风干箱(14)和喷洒防腐保鲜箱(22)分别设置在分级装置的前、后端部上面，风干箱(14)下面装有带网孔的传输带(24)，带网孔的传输带(24)放置废液槽(25)，风干箱(14)内装风机(15)，喷洒防腐保鲜箱(22)内装有喷洒器(23)；3) 香蕉包装设备：包括泡膜包装机(33)和瓦楞纸箱台(36)；4）传输装置由电动机(3)、输送皮带(4)、斜滑道(12)、纵向传输分选区(28)、分选区域(29)、卸果斜滑道(30)、纵向控制电机(31)、泡膜覆盖平台(34)和包装卸果滑道(35)组成；纵向传输分选区(28) 后面依次连接分选区域(29)、卸果斜滑道(30)，纵向传输分选区(28)中的分选传输装置与分级执行模块(27)和纵向控制电机(31)连接，用于对应等级的香蕉（6）传输至相应等级的分选区域(29)，卸果斜滑道(30)后端连接泡膜覆盖平台(34)，泡膜覆盖平台(34)上装有用于触发泡膜包装机(33)落下泡膜覆盖于香蕉表面的感应器，泡膜覆盖平台(34)后面装有包装卸果滑道(35)。