[实用新型]操作安全、灵活的机械手抓取机构有效
| 申请号： | 201320119842.X | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN203210385U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 路英华 | 申请（专利权）人： | 浙江工商职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315016 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供操作安全、灵活的机械手抓取机构，包括机械手和带动机械手运作的电机，所述机械手包括左右对称的连接梁、设在连接梁底部的机械爪、连接在连接梁之间的弹簧、设在连接梁底部设有用于连接梁左右滑动的导轨，本结构通过电机带动梁的在导轨上移动从而实现机械手的抓取工作，不仅能够提高工作效率，而且结构简单，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 安全 灵活 机械手 抓取 机构 | ||
【主权项】：
操作安全、灵活的机械手抓取机构，其特征是：包括机械手（1）和带动机械手（1）运作的电机（2），所述机械手（1）包括左右对称的连接梁（11）、设在连接梁（11）底部的机械爪（12）、连接在连接梁（11）之间的弹簧（13）、设在连接梁（11）底部设有用于连接梁（11）左右滑动的导轨（3）。
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