[实用新型]肘关节功能恢复装置

摘要

本实用新型公开了一种肘关节功能恢复装置，其特征在于包括肘关节衬套、上臂骨定位板、前臂骨定位板、铰轴、康复驱动装置和销轴，康复驱动装置包括驱动箱、控制系统、伺服电机、PLC控制器、驱动杆、驱动丝套、主动伞齿轮和从动伞齿轮，肘关节衬套上半部外部圆周固定有上臂骨定位板，下半部外部圆周固定有前臂骨定位板，驱动箱下端两侧分别经铰轴与前臂骨定位板相铰接，驱动箱内设有伺服电机，伺服电机输出轴端设有主动伞齿轮，驱动杆一端与驱动箱相连接，另一端经与驱动丝套螺纹连接，驱动箱内的驱动杆与从动伞齿轮相固定连接，驱动丝套经销轴与上臂骨定位板相铰接，伺服电机上设有编码器，编码器分别经PLC控制器与控制系统电连接，具有结构新颖、功能恢复快、具有主动运动等优点。

主权项

一种肘关节功能恢复装置，其特征在于包括肘关节衬套、上臂骨定位板、前臂骨定位板、铰轴、康复驱动装置和销轴，所述康复驱动装置包括驱动箱、控制系统、伺服电机、PLC控制器、编码器、驱动杆、驱动丝套、主动伞齿轮和从动伞齿轮，所述肘关节衬套为锥形筒体，肘关节衬套上半部外部圆周固定有至少4块上臂骨定位板，下半部外部圆周固定有至少4块前臂骨定位板，驱动箱下端两侧分别经铰轴与前臂骨定位板相铰接，驱动箱上设有控制装置，驱动箱内设有伺服电机，伺服电机与控制系统相连接，伺服电机输出轴端设有主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合，驱动杆一端经轴承与驱动箱固定连接，另一端经设有的螺纹段与驱动丝套螺纹连接，驱动箱内的驱动杆与从动伞齿轮相固定连接，驱动丝套经销轴与上臂骨定位板相铰接，伺服电机的输出轴上设有编码器，编码器分别经PLC控制器与控制系统电连接。