[实用新型]导游机器人的多路超声波障碍物检测装置

摘要

一种导游机器人的多路超声波障碍物检测装置，包含进行集中控制的单片机，发射路选电路，信号发射电路，信号接收电路，接收路选电路，信号调理电路。所述的发射路选电路，设置第一反相器，第一模拟多路开关，所述的第二反相器与第二模拟多路开关连接，所述的第一模拟多路开关和第二模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号；所述的信号发射电路，包括至少一个超声波发射传感器；所述的信号接收电路，包括至少一个超声波接收传感器；所述的接收路选电路，设置第三模拟多路开关，所述的第三模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号；所述的信号调理电路，设置所述的第一放大电路连接第二放大滤波电路，输出信号连接所述的单片机的AD端口。

主权项

导游机器人的多路超声波障碍物检测装置，包含进行集中控制的单片机，发射路选电路，信号发射电路，信号接收电路，接收路选电路，信号调理电路，其特征是：所述的发射路选电路，包括与所述的单片机的端口1连接的第一反相器，所述的第一反相器的输出端与第一模拟多路开关和第二反相器连接，所述的第二反相器与第二模拟多路开关连接，所述的第一模拟多路开关和第二模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号；所述的信号发射电路，包括至少一个超声波发射传感器，所述的超声波发射传感器的正极连接所述的第一模拟多路开关的模拟通道，负极连接所述的第二模拟多路开关的模拟通道，所述的超声波发射传感器的正负极并联一个电阻；所述的信号接收电路，包括至少一个超声波接收传感器，所述的超声波接收传感器的负极接地，正极连接所述的接收路选电路；所述的接收路选电路，包括与所述的信号接收电路连接的第三模拟多路开关，所述的第三模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号，将所述的信号接收电路的模拟信号输送到所述的第三模拟多路开关的公共端；所述的信号调理电路，包括与所述的第三模拟多路开关的公共端连接的第一放大滤波电路，所述的第一放大电路连接第二放大滤波电路，所述的第二放大滤波电路的输出连接所述的单片机的AD端口。