[实用新型]用于凿岩钻具的防偏控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于凿岩钻具的防偏控制系统，包括信号监测模块、信号传输模块、信号分析与处理模块和控制执行模块，信号监测模块包括若干应力传感器，若干应力传感器均布在钻具四周；信号监测模块与信号传输模块连接，信号传输模块与信号分析与处理模块相连，信号分析与处理模块与控制执行模块相连，用于对接收的传感器信号进行判别比较，将控制命令传至控制执行模块，控制执行模块与钻具相连，用于调整凿岩参数，对钻具进行防偏控制。本实用新型通过对钻具工况的实时监测，建立钻具偏斜的预判标准，并通过及时调整凿岩推进力和回转速度，预防钻具的偏斜，从而大力提高了钻具凿岩的准确性，降低了钻具偏斜对后续爆破工作产生的影响。

主权项

一种用于凿岩钻具的防偏控制系统，其特征在于，包括信号监测模块、信号传输模块、信号分析与处理模块和控制执行模块，信号监测模块包括若干应力传感器，若干应力传感器均布在钻具四周；信号监测模块与信号传输模块连接，用于对孔底钻具的受力情况实时监测，信号传输模块与信号分析与处理模块相连，用于将孔底传感器信号传至信号分析与处理模块内的数据采集卡，信号分析与处理模块与控制执行模块相连，用于对接收的传感器信号进行滤波、去噪、拟合处理，再将处理后的信号与标准特征信号比较，并将判别结果传至控制执行模块，控制执行模块与钻具相连，用于根据接收的信号判别结果调整凿岩参数，实现对钻具的防偏控制。