[实用新型]矿难两栖履带摇臂式搜救车

摘要

本实用新型是一种矿难辅助人员救护的远程遥控搜救车，包括由新型金属材料制成的保护外壳及储物装置，主行走结构装置，遥控装置，能源系统，三角形履带轮，摇臂结构，可伸缩长臂结构，红外线摄像机，瓦斯浓度传感器，液压支柱及电控系统，语音通讯系统及无线电控制系统组成；其中，三角形履带轮及主行走结构装置由摇臂结构连接，能源系统提供动力，液压支柱及电控系统调节三角形履带论偏移角度，瓦斯浓度传感器及语音通讯系统集成在车体上，并通过无线电信号与远程遥控装置相连；本实用新型可以应用于矿难时的辅助人员搜救、井下瓦斯浓度测定、递送救援物质等。具有适应复杂环境，长距离搜救，越障能力较强的特点。

主权项

一种矿难两栖履带摇臂式搜救车，包括搜救车车体和遥控装置（3）两部分，其中搜救车车体由保护外壳及储物装置（1），主行走结构装置（2），三角形履带轮（4），摇臂结构（5），可伸缩长臂结构（6），红外线摄像机（7），瓦斯浓度传感器（8），语音通讯系统（9），无线电控制系统（10），能源系统（11），液压支柱及电控系统（12）组成，其结构为：保护外壳及储物装置（1）通过螺丝固定在主行走结构装置（2）上，三角形履带轮（4）利用摇臂结构（5）与主行走结构装置(2)相连、并利用液压支柱及电控系统（12）旋转角度，红外线摄像机（7）与保护外壳及储物装置（1）通过可伸缩长臂结构（6）连接，瓦斯浓度传感器（8）、语音通讯系统（9）、能源系统（11）安装在车体上，其特征在于： 所述保护外壳及储物装置（1），由新兴金属材料制成，用来检测环境中的瓦斯浓度和与外界进行沟通的瓦斯浓度传感器（8）、语音通信系统（9）分布在保护壳外部；并且，具有保护内部无线电控制系统（10）、能源系统（11）的作用； 所述主行走结构装置（2），由履带式底盘构成，通过能源系统（11）提供动力驱动，主行走结构装置的前后又通过销钉和摇臂结构（5）各连接一个三角形履带轮（4）；并可通过液压支柱及电控系统（12）与三角形履带轮（4）形成一定角度，在复杂地形情况下起越障作用； 所述无线电控制系统（10）接收遥控装置（3）发出的控制信号指令，同时经过处理后让小车做出相应的操作；并且，它可以发送红外线摄像机（7）、瓦斯浓度传感器（8）、语音通信系统（9）的信号到遥控装置（3），从而与监控中心和地面上的其他设备进行通讯； 所述可伸缩长臂结构（6），由金属杆件和液压支柱及电控系统（12）构成，当收到无线电控制系统（10）的信号后，通过液压支柱及电控系统（12）作用上下移动，进而扩大红外线摄像机（7）的拍摄范围； 遥控装置（3）输出操作指令到无线电控制系统（10）对矿难两栖履带式搜救车进行操作，同时将无线电控制系统（10）输出的数据信号经过处理后，进行人机交互显示； 能源系统（11），为矿难两栖履带式搜救车提供动力。