[实用新型]一种锄草机器人的多齿锄刀有效
| 申请号： | 201320132484.6 | 申请日： | 2013-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN203105068U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李伟;李南;陈子文;张春龙;黄小龙;王汉斌;孙哲;袁挺 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01B39/22;A01M21/02 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种农业机械部件，特别是一种锄草机器人的多齿锄刀，其包括锄刀柄（1）、锄刀臂（2）、锄刀盘（3）、锄刀齿（4），其中：锄刀柄（1）与动力输出装置连接；锄刀臂（2）的上端与锄刀柄（1）固定连接；锄刀盘（3）呈“C”型，锄刀盘（3）的旋转中心轴线通过锄刀盘（3）豁口圆心，锄刀臂（2）平行于锄刀盘（3）的旋转中心轴线并与锄刀盘（3）的外缘固定连接；锄刀盘（3）的下表面焊有多个锄刀齿（4）；多个锄刀齿（4）分布在锄刀盘（3）的边缘。本实用新型的一种锄草机器人的多齿锄刀以结构简单、除草效率高等优点凸显了较强的实用性。锄草机器人通过控制圆盘型锄刀的旋转运动，即可实现锄草和避苗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锄草 机器人 多齿锄刀 | ||
【主权项】：
一种锄草机器人的多齿锄刀，其特征在于：其包括锄刀柄（1）、锄刀臂（2）、锄刀盘（3）、锄刀齿（4），其中：所述锄刀柄（1）与动力输出装置连接；所述锄刀臂（2）的上端与所述锄刀柄（1）固定连接；所述锄刀盘（3）呈“C”型，锄刀盘（3）的旋转中心轴线通过锄刀盘（3）豁口圆心，锄刀臂（2）平行于锄刀盘（3）的旋转中心轴线并与锄刀盘（3）的外缘固定连接；锄刀盘（3）的下表面固定连接有多个锄刀齿（4）。
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