[实用新型]一种用于电动叉车电动助力转向系统的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种用于电动叉车电动助力转向系统的控制装置。本实用新型中的车载电源为助力电动机、行走电动机以及行走控制器和助力控制器供电。方向盘通过转轴与转向编码器联接；行走电动机经传动齿轮盒与转向轮联接；转向大齿轮安装在转向轮上方的主轴上。助力转向电动机的主轴上方与助力编码器联接，转向大齿轮与转向轮固定安装，助力小齿轮与转向大齿轮啮合。检测小齿轮也与转向大齿轮啮合传动；位置传感器安装在检测小齿轮的上方；转向编码器和助力编码器与助力控制器信号连接。助力控制器通过比较转向编码器和助力编码器的检测信号。本实用新型其结构简单、成本低廉、便于安装调试、可靠性和安全性高。

主权项

一种用于电动叉车电动助力转向系统的控制装置，包括方向盘、转向编码器、行走控制器、行走电动机、位置传感器、检测小齿轮、转向轮、转向大齿轮、助力小齿轮、助力转向电动机、助力编码器、车载电源和助力控制器，其特征在于：所述的车载电源是直流铅酸蓄电池，车载电源为助力电动机、行走电动机、行走控制器和助力控制器供电；所述的方向盘通过转轴与转向编码器联接；转向编码器检测方向盘的转动角度和转动方向，并将检测到的信号转换为电信号；所述的行走电动机经传动齿轮盒与转向轮联接；转向大齿轮固定安装在转向轮上方的主轴上；所述的助力转向电动机的主轴上方与助力编码器联接，助力编码器检测助力转向电动机的转动角度，并将检测到的信号转换为电信号，助力转向电动机的主轴下方经过减速器与助力小齿轮联接；所述的转向大齿轮与转向轮固定安装，助力小齿轮安装在转向大齿轮的一侧并与转向大齿轮啮合，从而通过助力转向电动机驱动转向轮实现转向；所述的检测小齿轮安装在转向大齿轮的另一侧，并与转向大齿轮啮合传动；位置传感器安装在检测小齿轮的上方；所述的位置传感器实地检测转向轮的转动角度和转动方向，并将检测到的信号传递给助力控制器；    所述的转向编码器和助力编码器通过通信电路与助力控制器连接，并向助力控制器输入检测信号；  所述的助力控制器通过比较转向编码器和助力编码器的检测信号，并确定助力电动机的转向和转角，实现精确助力转向；所述的行走控制器与助力控制器采用RS232串行方式通讯。