[实用新型]气动对中内撑式夹持器有效
| 申请号： | 201320137270.8 | 申请日： | 2013-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN203185352U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 朱梅 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q3/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人： | 孔丽霞 |
| 地址： | 518000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种气动对中内撑式夹持器，包括基座和对称设于基座上的一对夹臂，所述夹臂的中部分别通过相应的第一铰接轴铰接安装于基座上，所述夹臂的位于夹臂与第一铰接轴铰接的上端端部为用于夹持工件的夹持部，所述夹持器还包括用于驱动所述一对夹臂同时绕相应的第一铰接轴旋转以使夹持部夹持或松懈工件的气动肌腱，气动肌腱的两端分别利用相应的第二铰接轴铰接于所述一对夹臂上，所述第二铰接轴和夹持部分别位于第一铰接轴的两侧；所述夹持器还包括一对用于使所述一对夹臂保持平衡和自动复位的平衡复位件。这种气动对中内撑式夹持器的结构小巧简凑、易于制造，且能自动对中夹持工件。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 中内撑式 夹持 | ||
【主权项】：
一种气动对中内撑式夹持器，包括基座和对称设于基座上的一对夹臂，其特征在于，所述夹臂的中部分别通过相应的第一铰接轴铰接安装于基座上，所述夹臂的位于夹臂与第一铰接轴铰接的上端端部为用于夹持工件的夹持部，所述夹持器还包括用于驱动所述一对夹臂同时绕相应的第一铰接轴旋转以使夹持部夹持或松懈工件的气动肌腱，气动肌腱的两端分别利用相应的第二铰接轴铰接于所述一对夹臂上，所述第二铰接轴和夹持部分别位于第一铰接轴的两侧；所述夹持器还包括一对用于使所述一对夹臂保持平衡和自动复位的平衡复位件。
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