[实用新型]一种应用于烟花组盆机的自动码垛机构

摘要

本实用新型公开了一种应用于烟花组盆机的自动码垛机构，其机架装设推料组件、纸筒挡板、升降支撑横杆、升降驱动组件、压料组件、侧挡竖杆以及插引组件，推料组件包括推料气缸和推料板，压料组件包括压料气缸和压料板。工作时，推料气缸通过推料板将纸筒列不断地推入于升降支撑横杆的上方，纸筒挡板阻挡并定位纸筒列，在此过程中，升降驱动组件驱动升降支撑横杆下降，进而使得纸筒列依次从下往上堆叠，其中，侧挡竖杆侧向阻挡堆叠的纸筒列并防止堆叠后的纸筒列坍塌；当纸筒列堆叠完毕后，压料气缸通过压料板压紧纸筒列，而后插引组件动作并完成插装引线作业。故而，本实用新型具有自动化程度高且工作效率高的优点。

主权项

一种应用于烟花组盆机的自动码垛机构，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）的前端侧装设有水平横向推送纸筒列的推料组件（2），推料组件（2）包括有装设于机架（1）的推料气缸（21）以及装设于推料气缸（21）的活塞杆的外延端部的推料板（22），机架（1）的后端部装设有竖向布置的纸筒挡板（3），机架（1）于推料板（22）与纸筒挡板（3）之间装设有可升降活动的升降支撑横杆（4），机架（1）对应升降支撑横杆（4）装设有升降驱动组件（5），升降驱动组件（5）与升降支撑横杆（4）驱动连接；机架（1）于升降支撑横杆（4）的上方装设有两个压料组件（6），两个压料组件（6）分别包括有装设于机架（1）的压料气缸（61）以及装设于压料气缸（61）的活塞杆的外延端部的压料板（62）；机架（1）于推料板（22）的旁侧装设有可水平横向滑动的侧挡组件（7），侧挡组件（7）包括有侧挡竖杆（71）；机架（1）的左端部和右端部分别装设有用于插装引线的插引组件（8）。