[实用新型]柔性位姿调整输送系统

摘要

本实用新型公开了一种柔性位姿调整输送系统，主要用于飞机、汽车制造行业中，对大型工件进行夹持吊装并可翻转一定角度，方便对该大型工件的加工或安装。包括支撑梁，在支撑梁的上方设有吊耳，支撑梁的两端下方通过第一销轴连接有对称的连接臂，连接臂的下方通过第二销轴连接有夹爪体，在夹爪体的两端下方设有对称的工件装夹机构，在连接臂上装有螺旋升降机，螺旋升降机中的拉杆端头与夹爪体之间通过转轴连接。整体结构简单，操作方便，吊装翻转容易，省时省力，减轻操作者劳动强度，安全可靠。

主权项

一种柔性位姿调整输送系统，其特征在于：包括支撑梁（2），在支撑梁（2）的上方设有吊耳（1），支撑梁（2）的两端下方通过第一销轴（3）连接有对称的连接臂（4），连接臂（4）的下方通过第二销轴（5）连接有夹爪体（6），在夹爪体（6）的两端下方设有对称的工件装夹机构，在连接臂（4）上装有螺旋升降机（19），螺旋升降机（19）中的拉杆（12）端头与夹爪体（6）之间通过转轴连接。