[实用新型]能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系有效
| 申请号： | 201320145445.X | 申请日： | 2013-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN203230797U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 孙以涛;王生泽;史勇;胡成;张颖艳 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系，包括互相啮合的第一非圆齿轮和第二非圆齿轮，第一圆齿轮通过轴与第二非圆齿轮连接，第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合；第一非圆齿轮设于行星架的水平部分，行星架的竖直部分端部连接轴；第一非圆齿轮连接第一伺服电机，行星架连接第二伺服电机。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够简洁有效地实现需要的往复运动，还可以输出多种规律的可控往复转动，尤其是摆动中心运动的往复转动；而且能根据实际情况调节输出的特性，减小了对伺服电机大变化扭矩驱动的要求，同时又大大降低了对伺服电机特性选择的要求，柔性化程度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 可调 输出 单向 驱动 齿轮 动轮 | ||
【主权项】：
一种能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系，其特征在于：包括互相啮合的第一非圆齿轮(1)和第二非圆齿轮(2)，第一圆齿轮(3)通过第一轴(6)与第二非圆齿轮(2)连接，第二圆齿轮(4)设于第三轴(8)上且与第一圆齿轮(3)啮合；第一非圆齿轮(1)设于第二轴(7)上，行星架(5)一端连接第二轴(7)，行星架(5)另一端连接第一轴(6)；第一非圆齿轮(1)连接第一伺服电机，行星架(5)连接第二伺服电机。
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