[实用新型]基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统

摘要

本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统，目的是提供一种前轮采用常规液压制动、后轮采用电子机械式制动的系统。其特征在于：它包括制动踏板（15）、制动踏板位移传感器（16）、储液罐（17）、单腔制动主缸（18）、压力调节器（19）、前轮轮速传感器（20）、第一制动轮缸（21）、第二制动轮缸（22）、后轮轮速传感器（23）、电源（24）、中心控制模块（25）、EMB执行电机控制器（26）和EMB制动器（27）。本实用新型前轮采用常规液压制动，后轮采用电子机械式制动有效地解决了全部采用EMB制动可能存在的可靠性问题和安全隐患。

主权项

一种基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统，其特征在于：它包括制动踏板（15）、制动踏板位移传感器（16）、储液罐（17）、单腔制动主缸（18）、压力调节器（19）、前轮轮速传感器（20）、第一制动轮缸（21）、第二制动轮缸（22）、后轮轮速传感器（23）、电源（24）、中心控制模块（25）、EMB执行电机控制器（26）和EMB制动器（27）；其中，制动踏板（15）通过拉杆与单腔制动主缸（18）的活塞连接；制动踏板位移传感器（16）安装在制动踏板（15）上，制动踏板位移传感器（16）的输出端与中心控制模块（25）连接，将采集的位移信号发送给中心控制模块（25）；储液罐（17）的输出端与单腔制动主缸（18）的油液进口连接；单腔制动主缸（18）的油液出口与压力调节器（19）连接；压力调节器（19）还与中心控制模块（25）连接，并分别与左前轮的第一制动轮缸（21）和右前轮的第二制动轮缸（22）连接，压力调节器（19）接收中心控制模块（25）的制动力控制信号，并根据制动力控制信号将单腔制动主缸（18）中的的液压油分别输送给到左前轮的第一制动轮缸（21）和右前轮的第二制动轮缸（22）；第一制动轮缸（21）安装在左前轮车轮内测、第二制动轮缸（22）安装在右前轮内侧，第一制动轮缸（21）和第二制动轮缸（22）分别通过制动钳体与车桥连接，第一制动轮缸（21）和第二制动轮缸（22）在液压油的驱动下为车轮提供制动力；两个前轮轮速传感器（20）别安装在左前轮和右前轮上，两个后轮轮速传感器（23）分别安装在左后轮和右后轮上；中心控制模块（25）还与EMB执行电机控制器（26）和电源（24）连接，中心控制模块（25）接收车轮速度信号和驾驶员制动力信号，对接收的车轮速度信号进行处理，并将得到的压力调节控制信号发送到压力调节器（19）； 中心控制模块（25）还对驾驶员制动力信号进行处理，然后将处理得到的执行电机控制信号发送到EMB执行电机控制器（26）；电源（24）为中心控制模块（25）供电；EMB执行电机控制器（26）还与EMB制动器（27）连接，它接收中心控制模块（25）的执行电机控制信号并将EMB制动器（27）的反馈信号发送给中心控制模块（25），EMB执行电机控制器（26）将接收到的执行电机控制信号处理，得到电机控制信号，并将电机控制信号发送给电机（1），控制电机（1）的电流和转速，同时也对EMB制动器（27）反馈的制动盘夹紧力信号进行处理得到电机控制信号，并将电机控制信号发送给电机（1），控制电机（1）的转速以及电机（1）的转向。