[实用新型]薄壁大部件柔性夹具

摘要

薄壁大部件柔性夹具，由底座、支架、以阵列式固定安装在支架上的多个支撑定位器、吸盘和支撑定位器调整机构所组成；支撑定位器的螺母丝杆传动机构由从动齿轮传动；支撑定位器调整机构由安装在X-Y工作台上的立臂和安装在立臂上端的主动齿轮组成；X-Y工作台的Y向驱动机构由步进电机驱动的滚珠丝杠螺母副构成，X向驱动机构由随滚珠丝杠螺母副的螺母一起运动的X向导轨、由步进电机驱动的同步齿形带传动的X向滑块构成；立臂固定于X向滑块上；主动齿轮由Z向步进电机驱动，并通过齿轮啮合检测调控机构与从动齿轮啮合。本使用新型仅用一套只含三个电机的调整机构通过齿轮多点啮合调整所有支撑定位器及吸盘的高度，节省大量的电机，可大幅度降低夹具制造成本；且控制难度较小。

主权项

薄壁大部件柔性夹具，由底座（1）、安装在底座（1）上的支架（2）、以阵列式固定安装在支架（2）上的多个支撑定位器（4）、安装在每个支撑定位器（4）上端的吸盘（5）和支撑定位器调整机构（3）所组成；其特征在于：所述支撑定位器（4）由螺母丝杆传动机构构成，螺母丝杆传动机构的螺母（4‑5）与从动齿轮（4‑1）固定连接，吸盘（5）安装在螺杆（4‑8）的上端，支撑定位器用固定架（4‑11）固定安装在支架（2）上；所述支撑定位器调整机构（3）包括一立臂（3‑1），立臂（3‑1）的下端固定安装在平面内可移动的X‑Y工作台上；X‑Y工作台由Y向驱动机构和X向驱动机构构成，其中Y向驱动机构由安装在底座（1）上的滚珠丝杠螺母副（3‑6）构成，滚珠丝杠螺母副（3‑6）的丝杠由安装在一端的Y向步进电机（3‑5）驱动，螺母可在丝杠驱动下沿Y向移动，螺母上面固定安装X向驱动机构的X向导轨（3‑9），X向导轨（3‑9）底部与固定安装在底座（1）上的Y向导轨（3‑7）的Y向滑块（3‑8）固定连接，立臂（3‑1）下端固定安装在可沿Y向导轨（3‑7）滑动的X向滑块（3‑10）上，X向滑块（3‑10）由同步齿形带（3‑11）传动，同步齿形带（3‑11）由X向步进电机（3‑4）驱动；立臂（3‑1）的上端有一方形壳体（3‑3），在壳体（3‑3）的上方有可与所述支撑定位器从动齿轮（4‑1）相啮合的主动齿轮（3‑2），该主动齿轮（3‑2）安装在Z向步进电机（3‑12）的轴上，Z向步进电机（3‑12）的电机座板（3‑13）下方装有两个滑座（3‑14），两个滑座（3‑14）分别穿有轴A（3‑19）和轴B（3‑17），轴A和轴B的两端固定安装在壳体（3‑3）X方向的两壁上，其中轴A（3‑19）为光轴，通过直线轴承（3‑18）安装在滑座（3‑14）中，轴B（3‑17）的一端有螺纹，通过螺纹安装可移动的弹簧座（3‑20），安装在弹簧座（3‑20）上的弹簧（3‑21）的另一端嵌入滑座（3‑14）的圆形槽中，将滑座顶靠在壳体（3‑3）对侧的内壁上，滑座（3‑14）下部安装有可感应滑座微小移动的位移传感器（3‑15），在壳体上安装有由该位移传感器控制的接近开关（3‑16）。