[实用新型]一种开放式自由度教学用机器人有效
| 申请号： | 201320150944.8 | 申请日： | 2013-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN203134248U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 宋健;巩胜磊;苏春建;刘会祥 | 申请（专利权）人： | 潍坊学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种开放式自由度教学机器人，包括腰关节、肩关节、肘关节和腕关节，腰关节的腰部回转体通过滚动球轴承和推力球轴承的组合体与底座相连；肩关节通过输出轴与腰关节相连；肘关节通过大臂与肩关节相连；腕关节通过小臂与肘关节相连，腕关节的末端设置有末端执行器。本使用新型由腰、肩、肘、腕四关节组成，各关节可以自由拆卸组合，分别拆分用于教学，内部结构明细，及机械设计和电气化于一体，形象直观，非常适合教学用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开放式 自由度 教学 机器人 | ||
【主权项】：
一种开放式自由度教学用机器人，包括腰关节、肩关节、肘关节和腕关节，其特征在于：所述腰关节的腰部回转体通过滚动球轴承和推力球轴承的组合体与底座相连；所述肩关节通过输出轴与腰关节相连；所述肘关节通过大臂与肩关节相连；所述腕关节通过小臂与肘关节相连，腕关节的末端设置有末端执行器。
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