[实用新型]一种拾取工件用的机械手爪有效
| 申请号： | 201320152613.8 | 申请日： | 2013-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN203197910U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 吴连春 | 申请（专利权）人： | 吴连春 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362413 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拾取工件用的机械手爪，包括杆体，杆体的上端设有手柄，杆体的下端两侧分别铰连接一爪手，杆体内设有沿杆体长度方向的空腔，该空腔内穿过有一拉杆，该拉杆上端设有横向的拉柄，该拉柄向两侧穿出所述杆体，且拉柄的两端分别设有拉环；拉柄的上端通过弹簧与空腔的上壁相连；所述杆体上还设有供所述拉柄上下移动的拉槽；所述拉杆的下端伸出杆体之外，且拉杆下端的两侧分别与两个连杆的一端铰连接，两个连杆的另一端分别连接在所述爪手的中部。该机械手爪具有结构简单、使用方便、制作成本低、控制可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拾取 工件 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种拾取工件用的机械手爪，其特征在于，包括杆体，杆体的上端设有手柄，杆体的下端两侧分别铰连接一爪手，杆体内设有沿杆体长度方向的空腔，该空腔内穿过有一拉杆，该拉杆上端设有横向的拉柄，该拉柄向两侧穿出所述杆体，且拉柄的两端分别设有拉环；拉柄的上端通过弹簧与空腔的上壁相连；所述杆体上还设有供所述拉柄上下移动的拉槽；所述拉杆的下端伸出杆体之外，且拉杆下端的两侧分别与两个连杆的一端铰连接，两个连杆的另一端分别连接在所述爪手的中部。
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