[实用新型]一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统，属于机器人技术领域。其特征在于，该控制系统包括单片机主控单元、步进电机驱动单元、12864液晶显示单元、电动推杆驱动单元、舵机机械手驱动单元、电磁铁驱动单元、微动开关检测单元以及初始位置复位单元。通过单片机主控单元中主副Arduino控制器的相互通讯，按照一定的逻辑顺序，控制相应的其他单元，从而驱动相应的机构，实现苗木嫁接机器人完成取苗、搬运、切削、接合、捆绑和排苗作业。

主权项

一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括单片机主控单元、舵机机械手驱动单元、步进电机驱动单元、12864液晶显示单元、电动推杆驱动单元、电磁铁驱动单元、初始位置复位单元以及微动检测单元；所述的单片机主控单元包括主副Arduino两个控制器，通过功能引脚相互连接；所述的舵机机械手驱动单元与单片机主控单元通过功能引脚相互连接；所述的步进电机驱动单元与单片机主控单元通过功能引脚相互连接；所述的12864液晶显示单元与单片机主控单元通过功能引脚相互连接；所述的电动推杆驱动单元与单片机主控单元通过功能引脚相互连接；所述的电磁铁驱动单元与单片机主控单元通过功能引脚相互连接；所述的初始位置复位单元与单片机主控单元通过功能引脚相互连接；所述的微动检测单元与单片机主控单元通过功能引脚相互连接。