[实用新型]自动分料机

摘要

本实用新型涉及一种自动分料机：分料机构，包括：X向料片输送带以及Y轴导轨上的吸爪；在X向料片输送带上还安装一步进电机，可以同时调整输送带宽度和料片升降平台宽度；吸盘机构：两个吸爪分别吸料片和隔纸，在一个工作位可进行两个动作；料片升降平台；料盒移动机构：其可在Y方向做三个点定位移动以及Z方向的步进移动，包括料盒夹持组件，可同时夹紧三个料盒；CCD机构：用于料片方向的检测；所述分料机构、吸盘机构、料片升降平台和料盒移动机构分别与PLC相连，CCD机构与工控机相连。本实用新型有益效果是：便捷的基于PLC控制技术和CCD视频检测技术，完全避免人工劳作分装料片，以满足安全、便捷的要求。

主权项

一种自动分料机，包括：分料机构；其特征在于还包括：X向料片输送带以及Y轴导轨上的移动吸爪；所述的Y轴导轨能步进移动；所述的X向料片输送带的移动通过一直流电机带动，在X向料片输送带上还安装一步进电机，可以同时调整输送带宽度和料片升降平台宽度；还包括：一吸盘机构：包括两个吸爪，分别吸料片和隔纸，在一个工作位可进行两个动作，吸爪上的每个吸盘都可单独调节；所述的吸盘机构安装在分料机构Y轴移动吸爪上；一料片升降平台：料片升降平台能步进移动；一料盒移动机构：所述的料盒移动机构可在Y方向做三个点定位移动以及Z方向的步进移动，在料盒移动机构中还有一料盒夹持组件，可同时对三个料盒进行夹紧；一CCD机构：主要用于料片方向的检测；上面所述的分料机构、吸盘机构、料片升降平台和料盒移动机构分别与一PLC相连，CCD机构与一工控机相连。