[实用新型]一种龙门码垛机箱体推送装置

摘要

本实用新型公开一种龙门码垛机箱体推送装置，属于物流设备技术领域。该装置包括驱动机构、推箱机构以及支撑机构，驱动机构通过螺钉设置在推箱机构上，推箱机构置在支撑机构Ⅲ上。本实用新型采用伺服电机驱动，可以快速准确动作；导轨的应用保证了推箱运动的精度，确保了推箱的快速性，同时，倾斜布置的推箱机构确保在高速运动时均有良好的柔顺性，避免对推箱气缸的冲击，延长了其使用寿命。本实用新型能够显著提高箱体的推送效率，间接提高了箱体的码垛效率。

主权项

一种龙门码垛机箱体推送装置，其特征在于该装置包括驱动机构（I）、推箱机构（Ⅱ）以及支撑机构（Ⅲ）；所述的驱动机构（I）通过螺钉设置在所述的推箱机构（Ⅱ）上，所述的推箱机构（Ⅱ）设置在所述的支撑机构（Ⅲ）上；所述的驱动机构（I）包括伺服电机（1）、减速机（2）、电机安装座（3）、两根导轨（4）、齿条（5）、齿轮（6）、同步带（7）、轴承座（8）、传动轴（9）；所述的推箱机构（Ⅱ）包括推箱横梁（10）、推箱气缸（11）、推箱板（12）、滑块（13）、气缸安装座（14）、限位片（15）、直线轴承（16）、两根导柱（17）、轴承安装座（18）；所述的支撑机构（Ⅲ）包括导轨支撑（19）、安装板（20）、立柱（21）以及固定横梁（22）；所述的伺服电机（1）、减速机（2）与所述的电机安装座（3）通过螺栓连接，所述电机安装座（3）通过螺钉固定在所述的推箱横梁（10）上；所述的同步带（7）的一个带轮与所述减速机（2）键连接并通过紧定螺钉固定，所述同步带（7）的另一个带轮设置在所述传动轴（9）的前部；所述传动轴（9）通过所述轴承安装座（18）固定在所述推箱横梁（10）上，所述轴承安装座（18）通过挡圈固定在所述的传动轴（9）上并对称设置在所述的传动轴（9）的两端；所述的两根导轨（4）通过内六角螺钉固定在所述的导轨支撑（19）上，所述的两根导轨（4）对称布置；所述的齿条（5）与所述的导轨支撑（19）通过螺栓连接，所述的齿条（5）对称设置在所述的导轨支撑（19）的侧面；所述的齿轮（6）固定在所述的传动轴（9）端部；所述的两根导柱（17）与所述的推箱板（12）通过螺纹连接，所述的两根导柱（17）对称布置，所述的两根导柱（17）端部与所述的限位片（15）螺钉连接，所述的两根导柱（17）穿过所述直线轴承（16）；所述的直线轴承（16）固定在所述的轴承安装座（18）上，所述的轴承安装座（18）通过螺钉固定在所述的推箱横梁（10）上；所述推箱气缸（11）的缸杆与所述推箱板（12）螺纹连接，实现所述推箱板（12）的上下运动；所述的气缸安装座（14）与所述的推箱气缸（11）螺钉连接并通过螺钉固定在所述的推箱横梁（10）上；所述的轴承安装座（18）固定在所述的推箱横梁（10）的上部，所述的气缸安装座（14）固定在所述的推箱横梁（10）的下部；所述的推箱横梁（10）与所述的滑块（13）螺栓连接；所述的安装板（20）与所述的立柱（21）焊接，所述的立柱（21）与所述的导轨支撑（19）焊接，所述的固定横梁（22）与所述的立柱（21）通过螺栓连接。