[实用新型]一种联合收割机操纵机构

摘要

本实用新型涉及一种联合收割机操纵机构。该操纵机构包括机架，转动副，制动踏板，弹簧装置，左挡板式连杆，左连杆，主动手柄，右连杆，右挡板式连杆组成。踩下制动踏板，左连杆和右连杆分别被相对应的左挡板式连杆、右挡板式连杆的挡板挡死，此时不管主动手柄在任何位置，均可实现主动手柄回到初始位置，即空挡位置，此时整个机构的自由度为零，从而限制了主动手柄运动的两个方向，实现双向锁死现象。松开制动踏板，制动踏板将在弹簧装置的作用下恢复到初始状态，将主动手柄向前转，当右连杆被右挡板式连杆的挡板挡死时，实现了主动手柄向前转动的最大角度；将主动手柄向后转，当左连杆被左挡板式连杆的挡板挡死时，实现了主动手柄向后转动的最大角度。

主权项

一种联合收割机操纵机构，其特征是：该操纵机构为一可调式平面六连杆机构，该操纵机构包括机架（1），转动副（2），制动踏板（3），弹簧装置（4），左挡板式连杆（5），左连杆（6），主动手柄（7），右连杆（8），右挡板式连杆（9）组成，其中左挡板式连杆（5）和右挡板式连杆（9）为一种挡板式连杆，踩下制动踏板（3），左连杆（6）和右连杆（8）将分别被相对应的左挡板式连杆（5）、右挡板式连杆（9）的挡板挡死，此时不管操作主动手柄（7）在任何位置，均可实现操作主动手柄（7）回到初始位置，即空挡位置，此时整个机构的自由度为零，从而限制主动手柄（7）运动的两个方向，实现双向锁死现象；松开制动踏板（3），制动踏板（3）将在弹簧装置（4）的作用下恢复到初始状态，将主动手柄（7）向前转，当右连杆（8）被右挡板式连杆（9）挡死时，实现了主动手柄（7）向前转动的最大角度；将主动手柄（7）向后转，当左连杆（6）被左挡板式连杆（5）挡死时，实现了主动手柄（7）向后转动的最大角度，在工作空间内全程保证自由度的存在，即自由度F≠0，整个行程内构件之间不发生干涉。